BlackShip(R)

走行ロボットを用いたアプリケーション開発に最適

走行ロボットのアプリケーションを開発する際、ゼロからのハードウェア製作を必要とせず、簡単な移動台車、開発環境のご提供を目的とした開発支援を行うプラットフォームです。

■ 特長

• パソコンと簡単に接続が可能
  • 台車はシリアル接続(RS-232C)にて制御可能
  • 市販のRS-232C-USB変換器でUSBでの接続も可能

• ハードウェアからソフトウェアまで受託開発
  • 標準オプションセンサ、各種センサの追加、ハードウェア構成の変更など、ハードウェアのカスタマイズが可能
  • 追加センサに合わせたソフトウェア、APIの開発が可能

開発例

■ロボット用インタフェースの研究 BlackShipプラットフォームを利用し、ロボットインタフェースの研究に注力 することができます。	■分散型ロボットの研究 無線LANを利用し、多数の分散型ロボット動作の研究に応用できます。

基本仕様

外形寸法 長さ640mm 幅460mm 高さ310mm タイヤ直径 310mm 本体重量 約20kg (バッテリ込み) バッテリ 24V8Ah (鉛蓄電池) 駆動モータ DC24V 90W ×2 (MaxonMotor社製) 内蔵センサ エンコーダ×2 バッテリ残量計×1 バッテリ電流計×1 モータ電流計×2 ペイロード 最大40kg (路面状況により減少) 移動速度 最大約1m/s 接続方法 シリアル接続（RS-232C） 連続稼動時間 約2〜3時間(走行条件により増減） ※上記仕様は変更する場合があります。	BlackShip内部構成 [ 3面図 PDF/( 3.9M ) ]
■ オプションパーツ 品名 説明 接続ケーブル D-Sub25pin - 9Pin 変換ケーブル、バッテリ直結ケーブル USB変換ケーブル RS-232C接続 専用バッテリ 24V 8Ah(鉛蓄電池) 専用バッテリ充電器   コントローラセット 操作用コントローラ、接続ケーブル 天板 センサ・パソコン等を搭載する専用天板 作業台 キャスタ・収納スペース付き バルーンタイヤ 直径300mm、幅200mmの大型タイヤ 電源Box(A) 追加機器用 24V 1A 電源Box(B) 追加機器用 12V 2A 電源Box(C) 追加機器用 5V 4.8A	バルーンタイヤ装着例 組み合わせ構成例 バンパ 超音波センサ レーザーセンサ ノートPC
カスタマイズ お客様の希望に応じたカスタマイズが可能です。 駆動モータの変更 特殊センサの追加 本体サイズの変更 2輪台車への設計変更 2輪台車への変更例   ソフトウェア開発例 日本SGI はソフトウェア開発も受託しております。 目的に応じたセンサを追加し、それらのセンサを利用するソフトウエアの開発が可能です。 遠隔ロボット操作用GUI ロボット動作シミュレータ 自律動作ソフトウェア 自動地図作成ソフトウェア その他開発 自動地図作成機能 この他、お客様のご要望に応じた開発・サービスをご提供いたします。 ぜひこちらまでお問い合わせください。 ロボット操作用GUI